É engraçado que você tenha postado isso porque minha filha de sete anos enlouquece quando o pai tira a camisa ou vê homens sem camisa, mesmo que sempre tenhamos uma política muito aberta sobre nudez em nossa casa.
Não sei se essa resposta funcionará para você e estamos apenas começando a pensar sobre esses tipos de perguntas em nossa casa, mas acabamos de conversar com ela sobre as expectativas da sociedade em relação a homens e mulheres e a nudez. público. Ensinamos a ela a palavra "tabu" e simplesmente dissemos que, por alguma razão em nossa sociedade, é um tabu que meninas e mulheres fiquem sem camisa - em público, mas não para homens. Como ela sabe sobre sexo e conhece as diferenças nos corpos, ela entende que há uma diferença, mas ainda assim diz: "Bem, isso é bobagem! Os homens também devem usar camisas!"
De qualquer forma, acho que eu abordaria sua situação com uma reação semelhante, teria uma discussão sobre percepções sexuais sobre coisas comuns na cultura ao seu redor, mas que você também quer que eles saibam e entendam que seus corpos são naturais, coisas bonitas, não há necessidade sentir vergonha. Converse com sua filha e filho sobre respeito um pelo outro. Seu filho sobre o duplo padrão em suas observações que você está apontando em sua pergunta e sua filha sobre respeitar o nível de conforto dos outros e também permanecer fiel a si mesma. Em seguida, faça um brainstorm entre si em uma reunião de família sobre o que eles acham que as regras da sua casa devem ser para resolver a situação. Parece que eles têm idade suficiente para oferecer idéias e sugestões também.
Então, deixe-nos saber como funciona para você :-)