Nossa filha usou exatamente a mesma tática (embora fosse apenas no início da manhã). Não desista de deixá-la entrar em sua cama. Eu acho que isso é algo a ser conseqüente. Você terá que ser rigoroso e claro: chamar você da cama para ir ao banheiro é legal, fazer isso para entrar na cama não é. Sob nenhuma circunstância, ela deve ser autorizada a usar isso como uma estratégia para entrar na sua cama.
Na próxima vez em que ela ligar para o seu penico à noite, vá até ela e coloque-o no penico, mas quando ficar claro, é apenas a tática dela entrar na sua cama novamente, explique-lhe que não há problema em chamá-lo pelo penico, mas que entrar em sua cama não é possível e ela terá que ir para sua própria cama. Traga-a de volta para a cama então.
O uso dessa técnica provavelmente levará algumas noites com cenas enormes e birras, quando sua filha descobrir que sua tática anterior não é mais útil. Isso é difícil, você estará cansado e provavelmente se sentirá mal consigo mesmo. Não desista. Você pode consolá-la em sua própria cama. Mantenha isso breve, explique novamente que ela não pode ir com você e terá que dormir em sua própria cama. Vá embora. Se ela continuar chorando, não volte imediatamente, mas espere um tempo razoável (na idade dela, isso pode ser de 10 minutos, na minha opinião), ela precisa perceber que você não voltará imediatamente e adormecerá. ela mesma. Eventualmente ela vai.
Depois de algumas noites, esse hábito desaparecerá.