Esta é realmente uma ótima pergunta ... a resposta é que depende e ambos ou ambos.
Os cães são MUITO específicos, naturalmente não generalizam tanto quanto os humanos. Não quero dizer que eles não generalizem ... é preciso mais experiência \ treinamento para chegar lá. Isso se aplica à sua pergunta, porque um movimento específico de uma posição para uma posição sentada é muito diferente do geral "Eu quero você na posição sentada" de qualquer posição atual em que você esteja agora. Parece que esta é a dificuldade que você está enfrentando ao tentar ensinar o sentar-se quando o cão já conhece bem o sentar-se.
Portanto, dependendo do que você está recompensando, você pode ensinar a posição ou o movimento para entrar na posição. Se você não está pensando conscientemente sobre o que está recompensando, provavelmente está confundindo o que espera, o que pode explicar por que está demorando mais tempo para o seu cão aprender algumas coisas e mais rápido para os outros. Se às vezes você estiver recompensando e nomeando o movimento e, às vezes, recompensando e nomeando a posição depois que eles já concluíram o movimento. Se for esse o caso, você está realmente chamando duas coisas diferentes com o mesmo nome. "Sentar" significa "abaixar meu back-end dobrando os joelhos" ou significa "ficar parado enquanto meu back-end estiver baixo até você soltar" ? Isso também significa que seu cão deve estar olhando para você pronto para o seu próximo comando ou eles podem relaxar e olhar em volta? Você pode fazer com que isso signifique "mova-se da maneira que for necessária para reduzir o back-end e o front-end, então mantenha-se nessa posição e observe-me aguardando o próximo comando até que eu solte uma palavra", mas essa é uma muitos passos e um comando realmente generalizado, assim você terá que gastar algum tempo ensinando ao seu cão que isso significa todas essas coisas.
Portanto, a melhor coisa a fazer para um comportamento complexo como esse é decidir o que você deseja para o produto final e descobrir como decompô-lo. Você ensinará \ recompense cada parte pequena e as junte lentamente até obter o produto final. E você precisará praticá-lo em muitos lugares diferentes, com diferentes distrações para ajudar a generalizar (ou provar) o comportamento.
Para uma posição, parece que você está querendo ensinar ao general "mover-se para uma posição de pé, então permaneça nessa posição sem mexer os pés até que eu o solte". Você pode começar pedindo a moção em que começaria a partir de um sentar ou sentar e recompensar quando eles saírem dessa posição para uma posição em pé. Ou você pode começar de uma posição e recompensar por ficar parado por mais e mais tempo; quando o cão ficar tão bem, você poderá trabalhar em "generalizá-la" ensinando o cão a se mover de uma posição sentada. Então também de um baixo. Então também de uma caminhada. Em seguida, também de uma corrida completa. Você entendeu a idéia ... você só precisa continuar adicionando situações diferentes para começar, até que seu cachorro descubra o que significa "posição" geral.
Para comandos nos quais me importo com o movimento e que não envolvam muitos passos. Eu gosto de recompensar especificamente o movimento. Então, se meu cachorro está deprimido e eu digo novamente, eles devem tentar abaixar o chão ... abaixe a cabeça e pressione o corpo para baixo ... o que eles puderem fazer, mostre-me que estão tentando "abaixar" Mais. Para algo como "backup", você começaria recompensando até o menor movimento para trás e continuaria a recompensar movimentos adicionais para trás e tome cuidado para não recompensar a retenção imóvel depois que o movimento para trás parar.
Para leitura adicional em cães e generalização: