Você já tentou guloseimas? Quando ele devolver a bola, sente-se e segure um presente até ele soltá-la. Então, assim que ele o fizer, passe a ele o presente e pegue a bola. Ele logo descobrirá.
E se você não quer alimentar o cachorro de outra pessoa, basta aplicar o mesmo princípio com a outra bola. Segure-o como se fosse jogá-lo, mas não faça nada até que ele o derrube. Pode levar 5 minutos, mas depois de 2 ou 3 chegar onde ele o conseguir, ficará mais fácil, pois ele realmente entende que para pegar a outra bola, ele deve soltá-la.
Se você ficar parado por 20 minutos e ele ainda não tiver deixado cair a bola, nada demais, acabou o jogo. Tente novamente da próxima vez. Como qualquer jogo, se as regras são unilaterais, não é divertido. Exceto aqui, é apenas mais difícil explicar as regras para o outro jogador :)
Se ele se perder no tédio, tente seduzi-lo com a bola, se você ainda estiver jogando. Acho que é uma questão de persistência, como a maioria das coisas no treinamento de cães.
E para adicionar um pouco mais, a primeira vez que ele solta, faz um barulho enorme, torna o jogo super emocionante e o melhor lançamento de todos os tempos. Certifique-se de associar uma palavra a ela desde o início também, assim que ele a soltar, diga DROP, ou algo assim, mas lembre-se de garantir que seja quando ele soltar, não antes. Por enquanto.