Eu "tiro do quadril" usando bastante a minha 5DII.
Eu o deixo no Program-Auto na maioria das vezes, às vezes na TV, para que você pareça estar gesticulando ou agitando os braços (com a câmera, aliás) enquanto faz exposições. Certifique-se de ativar todos os pontos de foco automático e tire várias fotos para cada cena. Mova a câmera levemente e volte a disparar o AF entre cada foto. Isso aumenta a probabilidade de conseguir o que você quer em foco.
Você pode parar, mas eu realmente gosto de ter uma profundidade de campo menor para fotografia de rua.
Obviamente, pode haver alguns problemas se você estiver em uma situação em que há várias coisas no quadro, com diferenças significativas na distância da câmera, mas para mim, pelo menos, isso não parece acontecer com tanta frequência.
Além disso, a escala de distância (na maioria das boas lentes Canon, de qualquer maneira), é precisa o suficiente para que, se você tiver uma composição desafiadora, possa estimar a distância do objeto e diminuir o foco para frente e para trás enquanto tira algumas fotos, para aumentar sua probabilidade de conseguir uma foto em foco. Com a velocidade das câmeras modernas, tudo isso pode ser feito em alguns segundos, para que as cenas em movimento ainda possam ser filmadas com bastante eficiência.
Principalmente, experimente e sempre faça algumas exposições, e não apenas uma.