Quão comum é que as câmeras tenham um giroscópio?


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Quantas câmeras, além do iPhone, têm um giroscópio para orientação?

Estou certo de que existe uma maneira padrão de "marcar" uma imagem com a direção apontada pela câmera, bem como a posição do GPS?

Alguma câmera possui um rastreamento posicional melhor que um GPS?

Estou pensando em um método para juntar fotos quando o assunto não possui detalhes "aleatórios" suficientes para o software atual.


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Eu acredito que o que os dispositivos têm são acelerômetros e não giroscópios. Medindo o vetor de gravidade ao longo de três eixos e com a adição de uma bússola, o dispositivo pode resolver sua orientação. Teoricamente, você poderia fazer isso com giroscópios, mas a calibração seria necessária sempre que você ligasse o dispositivo. Se houver giroscópios no iPhone, meu palpite é que eles apenas detectam movimento angular (por exemplo, para jogos), mas não a orientação em si. Novamente, pode-se calcular isso usando acelerômetros.
ysap

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@ syap: você deve adicionar seu comentário como resposta.
Paul Hadfield 16/05

@PaulHadfield - tecnicamente, ele não responde à pergunta, pois não tenho certeza de que nenhuma câmera tenha giroscópios.
Ysap

@ysap Eles têm acelerômetros (medem a orientação em relação à gravidade), giroscópios (medem a velocidade angular, que geralmente é zero durante uma foto) e uma bússola (medem a orientação em relação ao norte magnético). O acelerômetro + bússola indica a direção absoluta que a câmera está apontando.
endolith

Respostas:


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O giroscópio de um iPhone não permite rastrear a direção que a câmera estava na hora de tirar uma foto. Tudo o que acompanha o movimento - não possui um quadro de referência para determinar qual o ponto da bússola que a câmera está realmente enfrentando.

A "bússola digital" do iPhone 3G S em diante pode dar uma idéia disso, exceto que ela foi projetada para ser usada quando o iPhone é mais ou menos plano. Portanto, seria necessário um espelho na lente da câmera para ser útil e, em qualquer caso, os dados da bússola não estão incluídos nas informações EXIF. Eu esperaria que qualquer câmera que oferecesse recursos direcionais usasse uma "bússola digital" equivalente usando um magnetômetro .


A bússola digital não precisa ser plana, mede em 3D. Por que precisaria de um espelho?
Endolith

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Para ter um "rastreamento posicional melhor que um GPS", você precisará de um INS (Sistema de Navegação Inercial) do tipo que existe em mísseis de cruzeiro ... Os sensores de bordo que você obtém em sua câmera / smartphone apenas informam a orientação e o movimento , mas não a posição.


Comentário Itai do implica que a Casio faz usar uma espécie de cálculo de posição de usar sensores para estimar a posição.
Hank

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@HenryJackson - O que isto significa é provavelmente que a câmera possui um GPS para rastrear sua posição, mas usa acelerômetros para rastreamento local, originados no último local confiável gravado por GPS. Estima-se que as estimativas de posição contínua com base em um conjunto de sensores de US $ 2 caiam em montantes que o tornarão inútil para identificação geográfica.
ysap

O INS não possui sensores diferentes dos do seu telefone. Eles provavelmente têm menos ruído, mas são fundamentalmente a mesma coisa. Você integra aceleração para obter velocidade e depois integra-a para obter posição. Isso é o que "inercial" significa. Combine com o GPS usando um filtro Kalman para que os dois tipos de sensores se mantenham atualizados.
Endolith

@ endolith - você se contradiz. É como dizer que o Shelby Cobra não possui componentes diferentes de um modelo T. Ambos têm quatro rodas e motor de combustão interna, um volante e um para-brisa. É que o Cobra tem mais poder ...
ysap 06/10/19

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Entre as câmeras atuais com GPS, você notará que mais da metade também grava a orientação. Basta olhar para a linha na parte inferior da tabela que indica GPS no link acima.

Agora, não tenho idéia se eles usam acelerômetro ou giroscópios, mas todos registram a orientação da câmera. Sabe-se que pelo menos a Casio H20G , que também está entre as câmeras digitais que inclui um GPS embutido com orientação, usa acelerômetros porque na verdade rastreia sua posição em ambientes fechados (ou em outros locais onde o GPS não chega) medindo a direção e velocidade a partir da última localização GPS conhecida. Eles chamam isso de GPS híbrido .


Como diabos a câmera pode saber sua direção e velocidade sem GPS ?! Cara, o futuro é tão incrível!
Andres

Desculpe, eu não estava claro o suficiente, eu acho. Ele mede a partir da última localização GPS conhecida , portanto, é necessário obter um bloqueio GPS em algum momento e continuar calculando a partir daí até o próximo bloqueio GPS. O H20G está entre a lista de câmeras com GPS.
Itai 17/05

Mas ele realmente consegue detectar seus movimentos ou apenas traça uma linha reta desde o último bloqueio de GPS até o novo? (BTW, pode ser que eu parecesse irônico, mas fiquei realmente impressionado com a coisa de rastreamento)
Andres

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Sim, ele rastreia movimentos usando sensores de três vias para direção e rotação. Tem que desde que geotags antes de chegar à próxima bloqueio GPS: casio.com/products/Cameras/Hybrid-GPS/EX-H20G
Itai

Como eles gravam a orientação se não está nas tags EXIF?
Endolith
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