Sim, vale a pena se preocupar. Geralmente, eles corrigem erros de software ou até adicionam novos recursos. É muito caro e demorado obter um produto de software quase sem erros no lançamento - um fabricante de câmeras de luxo não possui um mercado em rápida evolução. O firmware é o "sistema operacional" da sua câmera, e acompanhar a versão mais recente garantirá que sua câmera esteja funcionando da melhor forma possível.
As empresas de câmeras tendem a ser um tanto secretas, geralmente consertando coisas além do listado, portanto, mesmo que o registro de alterações não pareça interessante, geralmente ainda é uma boa idéia. No entanto, a menos que eu tenha um problema urgente, normalmente espero algumas semanas após o lançamento do firmware para aplicá-lo à minha câmera. Eu nunca ouvi falar de um lançamento catastrófico de firmware, compre, imagino que deixarei que outra pessoa seja a cobaia.
O procedimento varia em detalhes de fabricante para fabricante, mas, em geral, você baixa um arquivo, extrai esse blob para um cartão de memória (às vezes usando um programa personalizado) e liga a câmera com algum botão pressionado. Haverá instruções no site de suporte para sua câmera. O principal risco é a perda de energia durante a atualização - se isso acontecer, a câmera pode ficar empedrada - o termo técnico para "transformado em um batente de porta" - e precisa ser enviada para reparo (raramente coberto pela garantia). Portanto, verifique se você possui uma bateria nova e totalmente carregada (ou use um adaptador CA, se houver).