Eu não acho que é possível.
Conversão de RAW para JPEG é um processo muito complexo. Como nitidez, saturação que você mencionou, qualquer outro processamento que o Lightroom faça também pode estar envolvido, como balanço de branco, ajuste de tons, redução de ruído, suavização da pele etc. Também porque a imagem RAW possui informações muito maiores por pixel (por exemplo, 14 bits), existe a decisão de como mapear uma profundidade de bits maior para a profundidade de 8 bits do JPEG.
Esses processos são muito específicos do fornecedor. Se você deseja obter os mesmos resultados de conversão, pelo menos precisa conhecer os parâmetros para cada um desses processos específicos do fornecedor. Infelizmente, a conversão raw-> jpeg (também conhecida como processo de reprodução de cores) é o segredo de por que algumas câmeras parecem renderizar imagens com melhor aparência do que outras (pense em Canon vs Sony ou Apple vs Samsung). Portanto, não espere que os parâmetros do processo de conversão sejam publicados pelo fornecedor.
A reprodução agradável de cores é importante e difícil. Primeiro, ele precisa emular a resposta dos olhos e cérebros humanos para obter uma imagem "fiel", definida pelo julgamento humano e não pela resposta à luz do sensor. Segundo, ele também tenta modificar a imagem para torná-la mais bonita do que realmente é. Ambos precisam ser feitos sob milhares de cenários diferentes, o que pode exigir uma fórmula diferente para o ajuste. Ouvi dizer que a câmera Nikon armazena informações de dezenas de milhares de cenas de referência (pense em céus, árvores, praias e todas as outras cenas comuns ou incomuns) e a fórmula / parâmetros para ajustar essas cenas da melhor forma possível. É por isso que uma imagem da mesma planta pode parecer um pouco esverdeada na câmera Sony / Leica, mas mais natural da Nikon, mesmo quando eles usam o mesmo sensor. Com certeza,não é possível duplicar o processo RAW complexo de outros fornecedores.
Além disso, fotografar o par RAW / JPEG também não é a solução pretendida, já que o JPEG já truncou as informações do pixel para 8 bits.
Ainda assim, sua pergunta é um pedido muito razoável e eu também gostaria que houvesse essa opção. Acho que a melhor solução é que, além de RAW e JPEG, a câmera forneceria um terceiro formato, que vamos chamar de RAW pós-processado (também conhecido como PPRAW). Essa imagem no formato PPRAW se parece exatamente com o JPEG, porque todo o processamento RAW-JPEG foi aplicado, exceto que ainda é o formato de 14 bits sem truncamento de tamanho de bit.
Não sei por que Canon, a Nikon ainda não fez isso.