Expor para as coisas mais brilhantes da cena. Muitas vezes você pode extrair detalhes das sombras, mas quando algo fica branco puro, não há nada que você possa fazer. Nesse caso, as configurações de exposição para sua primeira imagem são preferíveis.
A Canon possui um modo chamado Prioridade de tom de destaque, projetado para situações como essa, que subexporá a imagem para proteger os realces e aumentará as sombras e os tons médios para obter uma imagem menos escura. Eu acho que o d-lighting ativo da Nikon é semelhante.
Como alternativa, se você fotografar em bruto, poderá obter o mesmo efeito (mas com mais controle) ao fazer sua conversão em bruto (desde que não tenha destacado os destaques).
Finalmente, você pode combinar exposições, como sugere o Itai, usando uma técnica chamada HDR. Isso requer preparação extra, como usar um tripé, fotografar várias exposições (o que cria dificuldades se você tiver movimento) e muito mais mexer na pós-produção para obter bons resultados.
Em resumo, eu sugeriria fotografar imagens simples em bruto, expondo os destaques e aumentando as sombras durante a conversão em bruto.