Respostas:
É possível lavar a maioria delas em uma máquina de lavar - apenas tome cuidado para não usar amaciador .
Se você é ultra paranóico em relação ao seu copo (como eu), convém anotar todos os panos sujos para uso como lenços na tela ou passar para parentes para usá-los como panos para óculos e substituir por um pano novo para as lentes. .
Eu os lavo com um pouco de sabonete líquido, basicamente da mesma maneira que lavo minhas mãos.
Como você os lava, outra boa dica é fervê-los por um ou dois minutos após a lavagem, o que ajuda a liberar as fibras e restaura o pano um pouco mais próximo de como estava quando você o comprou.