Esta é uma pergunta legal e a melhor resposta é consultar um advogado. Mesmo nos EUA, existe o potencial de que algumas leis estaduais sejam pequenas variantes umas das outras.
A fonte mais conhecida de informações sobre isso é Bert P. Krages II, advogado e publicou um panfleto sobre os direitos dos fotógrafos que você pode obter aqui e imprimir.
O essencial é que, com muito poucas exceções, como instalações militares, você pode fotografar qualquer pessoa e qualquer coisa que você vê em público, onde as pessoas não têm expectativas de privacidade. As imagens tiradas dessa maneira pertencem a você.
O que você pode fazer com essas fotos é bastante restrito, porque a imagem na foto pertence a outra pessoa . Por esse motivo, você não pode usar essas imagens para a maioria dos fins comerciais, incluindo licenciá-las, vender impressões ou fazer publicidade com elas. Você pode usar essas imagens para uso editorial. Veja o link acima para saber o que constitui uso editorial.