Naturalmente, a resposta é "depende". Do que isso depende? O que você planeja fazer com sua câmera. Para dar o exemplo de @ che, muitas vezes os telejornais tratam suas lentes e corpos das câmeras como lixo, porque sabem que as fotos que tiram costumam ser impressas em preto e branco e com uma resolução de porcaria de qualquer maneira. A poeira nunca vai aparecer ou ser notada!
Da mesma forma, o fotógrafo que passa mais tempo brincando com aberturas realmente amplas, a poeira não é um problema tão grande quanto quando se trabalha com aberturas muito pequenas. O mesmo vale para os fotógrafos que trabalham principalmente no estúdio. Meu trabalho principal é como fotógrafo de retratos e eu consigo fazer uma limpeza de poeira no corpo da câmera uma vez a cada dois meses ...
Quem passa mais tempo do lado de fora, ou com tempo pesado, tem mais com o que se preocupar, mas mesmo assim acho que tendemos a usar nossos equipamentos mais do que precisamos. Eu estava conversando com um representante da Canon em um seminário no final do ano passado e ele falou sobre o filtro que protege o sensor ser 'um pouco mais robusto' (suas palavras) e resistente a riscos do que as pessoas lhes dão crédito (especialmente em câmeras que possuem nos últimos 2 ou 3 anos). Seu método recomendado para a limpeza era enrolar um pano de microfibra na ponta de um lápis, enrolá-lo com borracha e passar dentro da câmera para limpá-lo. Isto é de um cara oficial da Canon. Ele foi em frente e demonstrou em um 5DmkII que tinha na mesa!
Não sei se eu recomendaria esse método de bricolage, mas acho que, em geral, é fácil implementar um protocolo de limpeza que não envolve pagar muito dinheiro para ter sua câmera enviado para ser limpo. Existem algumas empresas, como a Visible Dust, que comercializam soluções de limpeza 'seguras'. Uso produtos Visible Dust desde que adquiri a Canon 20D há cerca de 6 anos e nunca tive problemas ...