Há uma comparação muito boa de recursos no site dpReview
Para lhe dar um resumo:
Em termos de qualidade da imagem, eu diria que você não detectaria uma diferença entre os resultados alcançados em todas as câmeras da lista, e eu diria que a escolha estaria mais relacionada ao manuseio e à maneira como você planeja usar a câmera.
7D é um corpo de nível profissional, com corpo de magnésio e vedação ambiental. Possui um excelente foco automático de nível profissional e oferece visor a 100%. Por isso, terá uma vantagem quando se trata de fotografar esportes, pássaros e em condições adversas. Esses recursos têm preço, no entanto.
A 50D possui um corpo bastante semelhante ao 7D (magnésio), mas não é tão bem vedado e o foco automático também é de qualidade um pouco mais baixa.
A 60D possui corpo de plástico, o mesmo foco automático de 50D e sensor semelhante ao 7D . Oferece LCD giratório, que pode ser útil em algumas situações, e seu menor peso e tamanho podem ser considerados uma vantagem por alguns (inclusive eu).
Portanto, você precisa lidar com as câmeras, considere seu orçamento e veja qual funciona melhor para você.