A maioria das minhas fotos é ao ar livre durante uma caminhada, por isso tenho alguma experiência com isso.
Não existe uma resposta, pois depende de quanto você está disposto a tomar (arrastar-se) versus a flexibilidade que deseja para capturar algo que vê. Quanto mais longa a caminhada, mais você pode querer minimizar o equipamento e conviver com a percepção de que não vai capturar tudo como faria se tivesse seu kit completo disponível.
A quantidade de tempo que você tem para a distância também importa muito. É uma caminhada de 10 milhas para a qual você só tem uma tarde? Se assim for, mantenha-se livre. Se você tem o dia todo e aborta caminhos fáceis de volta ao seu carro, pode dar muito mais, andar devagar e sair se tiver o suficiente.
Dito isso, minha engrenagem mínima é minha câmera (Nikon D3s), lente zoom de 24 a 105 mm e filtro polarizador. Isso é bom para praticamente todas as aplicações de fotografia de paisagem. O polarizador pode parecer um babado, mas é útil para a maioria das fotos em paisagem. A menos que esteja totalmente nublado (de qualquer maneira, não é bom para as paisagens), você sempre pode fazer o céu parecer um pouco melhor. Mesmo que o céu não importe ou não esteja na imagem, o polarizador será útil para decidir se você deseja o brilho de folhas e poças e afins, ou se deseja reduzi-lo. Ambos podem ser úteis, dependendo da cena e do que você está tentando mostrar. Especialmente para fotografia de paisagem, não saia de casa sem um polarizador.
Se você gosta de animais selvagens, o kit acima não ajuda muito, mas, novamente, esse é um problema muito mais difícil. Fotografias sérias da vida selvagem requerem uma lente longa (nunca é suficiente), um bom tripé e muito tempo. A fotografia casual de animais selvagens exige uma lente longa, espero que você encontre algo para se preparar contra onde e quando precisar, e muito tempo. Um polarizador é muito menos útil. Normalmente, eu não me incomodo em colocar uma em uma lente longa. Além disso, com uma lente longa, toda a luz é útil.
Não concordo com os outros por não recomendartentando trazer um tripé, principalmente porque você disse que seu principal interesse são paisagens. Pense nisso. As paisagens são, por definição, ao ar livre, o que geralmente significa muita luz. Geralmente eles são tirados com lentes largas. O problema geralmente é colocar toda a cena em cena, não os detalhes de algo pequeno e distante. A combinação de muita luz e lentes amplas significa que segurar a mão realmente não é um problema. Os tripés são pesados, mas o mais importante são os insólitos e levam tempo e dificuldade para serem configurados. Você simplesmente não precisa de um, e a desvantagem de ter que arrastá-lo por aí, provavelmente exigindo um pacote e um sistema maiores para amarrá-lo, supera a vantagem de ser leve e mais portátil e menos trabalhoso na maioria dos casos. Se você deseja fazer água aveludada com uma exposição de vários segundos e filtros ND, então você precisa de um tripé. Deixe o tripé e os filtros ND de volta no carro, a menos que você saiba que é isso que procura e dedique tempo e esforço a ele.
Além do zoom de 24 a 105 mm, a próxima coisa que tomo, na maioria das vezes, é uma lente macro de 60 mm. Isso é pessoal, quer você goste de flores, insetos, musgo e coisas do gênero. Pessoalmente, acho o mundo pequeno fascinante e facilmente esquecido, o que deixa muitas possibilidades para fotos interessantes. Se você não gosta disso, esqueça a lente macro.
Quando quero deixar mais opções em aberto, a próxima coisa que tomo é uma lente de 300 mm. Muitas vezes eu não uso, mesmo em uma caminhada o dia inteiro. Existem apenas coisas limitadas que você pode fazer com isso, mas se você encontrar a situação certa, não haverá substituto para uma lente longa.
Outra área em que discordo dos outros é a preocupação com o peso demais. Mais uma vez, pense sobre isso logicamente. Se você estiver em uma curta caminhada de apenas alguns quilômetros ou menos, algumas libras extras não farão nenhuma diferença real. O seu pacote diário será o mesmo se você atirar uma lente extra ou duas ou não, mesmo que uma delas seja de 300 mm. A verdadeira questão é espaço e aglomeração, não peso. Nesse tipo de caminhada, mantenho a câmera com uma lente (geralmente de 24 a 105 mm) em volta do pescoço e sobre o ombro enquanto caminha. Isso permite que ele seja agarrado rapidamente, mas não fica como o pescoço. Isso é a maior parte do peso relacionado à foto, e não está no pacote. Deve haver muito espaço para outra lente ou duas na embalagem.
Em longas caminhadas, novamente uma ou duas lentes extras não importam muito, porque seu peso será pequeno comparado à água, quebra-vento, lanterna, etc., você vai trazer de qualquer maneira. Essa lente macro extra de 60 mm é praticamente grátis de qualquer maneira. A lente de 300 mm é mais um problema de tamanho do que um problema de peso.
Tudo isso, é claro, pressupõe que você tenha um pacote de dia bom e confortável. Adquira o tipo com uma camada de espuma costurada nas costas. O equipamento da câmera é rígido com arestas duras e pode ser facilmente escavado nas costas, se não estiver posicionado corretamente. O preenchimento de espuma torna a situação muito melhor.