Pelo link quebrado que você mencionou no seu comentário, parece que é um nome específico para a empresa Truly sobre o CCM (Compact Camera Module). Eu recomendaria editar sua pergunta para ser mais específico sobre onde você encontra essas menções, pois não parece ser um padrão oficial. (E de qualquer maneira cada marca tem sua própria nomenclatura).
Como a outra resposta menciona o Nikkor AI-P, minha resposta não menciona isso, pois não parece relacionada à nomenclatura Nikon / Nikkor.
Não encontro as especificações exatas do pdf que você mencionou, mas olhando para outro documento semelhante aqui, ele menciona: 1/4 inch 4Plastic+ IR
que se parece com 4 elementos plásticos e filtragem IR. O que a especificação não menciona é como a filtragem por infravermelho é feita exatamente: um elemento específico da lente ou apenas um filtro atrás da lente.
Mas o 4P nesse contexto significa com certeza 4Plastic
elementos.