Realmente depende de vários fatores, incluindo a distância focal e o quão firme você é. Se você estiver muito estável, é totalmente possível obter fotos nítidas manualmente, a uma distância focal mais curta, mesmo na faixa de 1/60 ou 1/30, principalmente se você tiver uma lente estabilizadora de imagem. Em distâncias focais mais longas com mãos menos firmes, pode se tornar um problema mesmo em torno de 1/250.
O problema não é a distância percorrida (que apenas as mais recentes tecnologias de estabilização de imagem tentam resolver), mas as mudanças angulares na direção em que a câmera está voltada. Somos muito bons em manter algo parado em termos de posição, mas muito menos em mantê-lo apontado na mesma direção. Isso ocorre principalmente devido à baixa tolerância. Quando você está tirando uma foto com comprimentos de super telefoto, alterações muito pequenas no ângulo da lente causam mudanças radicais na imagem.
A estabilização óptica de imagem tenta combater isso usando um elemento de lente flutuante que é estabilizado por giroscópios para manter sua orientação e compensar as alterações no ângulo da lente, mas ainda há um limite de quanto eles podem fazer antes que a) introduza um atraso perceptível e inaceitável no panorama intencional, b) uma quantidade inaceitável de peso e consumo de energia ou c) simplesmente sai da área que a lente é capaz de ver e, portanto, olha para o interior da lente e não para o mundo exterior.
Os tripés são certamente os mais estáveis, mas os monopés têm um grande impacto na estabilidade, além de impedir que você tenha que suportar todo o peso da câmera e fornece um terceiro ponto de estabilidade (seus dois pés e o monopé). Estou bem firme, mas ao fotografar com um monopé, posso fotografar fotos de 1/60 de segundo a 200 mm sem problemas enquanto estiver usando o estabilizador óptico de imagem. Fazer o computador de mão exigiria um foco considerável, além de mãos muito firmes.
Sem nenhum suporte, a regra 1 / distância focal é uma diretriz decente, mas pode haver muita variação de pessoa para pessoa (ouvi um intervalo de 1 / distância focal a 1 / (5 * distância focal)), portanto, experimentar seus recursos ainda é a melhor aposta. Mas a resposta geral é não, você não precisa usar um tripé para tudo. Muitas vezes, nem melhora significativamente sua foto, desde que o desfoque não seja um problema para as fotos que você está fotografando. Ao fotografar 1/250, raramente me incomodava com um tripé, a menos que precisasse dele para algo como um panorama.