O corpo da câmera Nikon D5100 não possui um motor de foco embutido.
As lentes G são lentes AF-S que incluem um motor de foco dentro da lente - essas lentes podem ser usadas com corpos de câmera de nível básico, como as séries D3100, D3200, D5xxx. As lentes AF-S também não incluem um anel de abertura e não serão compatíveis com câmeras de filme mais antigas.
As lentes D são lentes mais antigas. Essas lentes incluiriam um anel de abertura e seriam compatíveis com as câmeras de filme mais antigas.
Poucas lentes D são lentes AF que não incluem um motor de foco automático dentro da lente. Se o foco automático for um requisito, essas lentes requerem uma câmera, geralmente na faixa do corpo de nível médio a alto, que inclui um motor de foco de acionamento por parafuso (motor de foco automático) dentro da câmera. Essas lentes funcionarão nas câmeras Nikon de nível básico, mas o foco precisará ser feito manualmente.
Poucas das lentes D também possuem AF-S. Essas lentes poderão focar automaticamente nas câmeras Nikon de nível básico, incluindo a D5100. A 300mm f / 4D AF-S é um exemplo disso atualmente disponível.
As lentes D também são um pouco mais baratas em comparação com as lentes G. No entanto, para usar o foco automático nas lentes D com AF, você precisa investir mais no corpo da câmera de nível superior - D7000 e superior.
Se você atualmente usa a 50mm 1.8D na sua câmera D5100, provavelmente está usando o foco manual para tirar suas fotografias.
Lista de lentes Nikon de montagem em F com motor de foco automático integrado - Wiki Link - http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Nikon_compatible_lenses_with_integrated_autofocus-motor