A chave é encontrar áreas da imagem com muita paralaxe, como um edifício em primeiro plano e uma árvore em segundo plano. Tente escolher um ponto o mais próximo possível de uma borda do quadro. Agora caminhe para a esquerda / direita (verde) para encontrar o ponto de interseção correto da fotografia antiga.

Agora que você fez isso, estabeleceu uma linha reta para avançar (vermelho).
Escolha uma interseção de paralaxe diferente na outra borda do quadro. Em vez de andar para a esquerda / direita, caminhe ao longo do eixo vermelho que você estabeleceu anteriormente. Depois de combinar essa paralaxe, sem estragar a primeira partida, você encontrará a posição da câmera.
Quando estiver na mesma posição, é fácil combinar a lente. Você pode simplesmente olhar através da câmera e ajustar até o enquadramento corresponder ou medir o ângulo de visão.
Existem softwares que podem calcular a posição da câmera, mas geralmente você precisa de um modelo 3D da cena.