Como você está usando uma D7000 que permite definir a abertura com o corpo da câmera, você ficará bem. A verdadeira desvantagem de uma lente modelo G é que você não pode usá-las com uma câmera de foco manual, porque você não terá como definir a abertura. Se você não pode controlar a abertura da câmera, a lente sempre dispara na abertura menor.
Existem inúmeras fontes online explicando as deficiências dos modelos G, nenhuma das quais se aplica a você. Uma dessas fontes está aqui , que eu li para checar e me lembrar do que li antes :-). Observe que ele diz "G elimina muitos recursos com câmeras mais antigas ". (ênfase adicionada por mim).
Espero que isto ajude.
ATUALIZAR:
Eu deveria ter adicionado mais informações sobre a lente G vs a D. Eu pensei que você estava apenas perguntando se "G" importava.
Se eu fosse você, eu leria este comentário da cameralabs, que na verdade fala um pouco sobre as duas lentes.
Observe que o modelo G também é AF-S, o que significa que possui o foco automático "silencioso" do motor, para que o foco seja silencioso. O modelo G também é muito maior que o modelo D. No geral, parece ter melhor desempenho (embora não em todas as situações) e acho que li em vários lugares que o bokeh é melhor no modelo G (porque possui mais lâminas de abertura?).