Eu fiz um pouco de escalada com uma DSLR e muitas caminhadas com uma.
Se você está subindo com ele, não o quer em seu peito e, se você deseja que ele seja acessível, não o quer de costas. Isso significa que a maioria das opções são bolsas estilo coldre. Eu tenho um tamrac que é à prova de chuveiro quando fechado (na realidade tem sido mais do que à prova de chuveiro), mas encontro um que se adapte à sua câmera. As DSLRs tendem a penetrar nelas.
Se você estiver usando um cinto de escalada, não poderá prender facilmente um coldre a uma presilha do cinto, por isso, considere usar um cinto leve com o coldre do lado. Coloque o coldre na lateral da sua mão não dominante, para que você ainda tenha acesso a qualquer equipamento conectado ao seu cinto (você terá que sacrificar o uso de presilhas no lado da câmera).
Para evitar a queda, você pode usar algo como um BlackRapid. Mas se você quiser minimizar seus gastos, pegue um paracord (ou corda muito fina), prenda uma extremidade no centro da parte de trás do seu arnês, passe-o por cima do ombro oposto ao coldre e depois à câmera no coldre. Se você soltar a câmera, ela provavelmente ficará pendurada à sua frente, mas, na pior das hipóteses, ela ficará abaixo de você e você poderá puxá-la de volta.
Ao fazer caminhadas, uso o mesmo coldre, mas o coloco na alça da cintura da mochila, o coloca em um local conveniente para acesso e proporciona um bom descanso de braço para a mochila.
Se você deseja levar sua câmera regularmente para lugares interessantes - adquira um seguro de cobertura acidental decente. Isso pode tranqüilizar sua mente com facilidade - certamente me faz sentir muito mais confortável com minha câmera em locais perigosos.