Como escrever uma legenda sob uma imagem?

Eu tenho duas imagens que precisam ser mantidas em linha; Quero escrever uma legenda sob cada imagem.

<center>
   <a href="http://example.com/hello">
       <img src="hello.png" width="100px" height="100px">
   </a>
   &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
   <a href="http://example.com/hi">
       <img src="hi.png" width="100px" height="100px">
   </a>
</center>

Como posso implementar?

Forma e figcaption tags:

<figure>
    <img src='image.jpg' alt='missing' />
    <figcaption>Caption goes here</figcaption>
</figure>

Tem que amar HTML5.

Veja amostra

#container {
    text-align: center;
}
a, figure {
    display: inline-block;
}
figcaption {
    margin: 10px 0 0 0;
    font-variant: small-caps;
    font-family: Arial;
    font-weight: bold;
    color: #bb3333;
}
figure {
    padding: 5px;
}
img:hover {
    transform: scale(1.1);
    -ms-transform: scale(1.1);
    -webkit-transform: scale(1.1);
    -moz-transform: scale(1.1);
    -o-transform: scale(1.1);
}
img {
    transition: transform 0.2s;
    -webkit-transition: -webkit-transform 0.2s;
    -moz-transition: -moz-transform 0.2s;
    -o-transition: -o-transform 0.2s;
}

<div id="container">
    <a href="#">
        <figure>
            <img src="http://lorempixel.com/100/100/nature/1/" width="100px" height="100px" />
            <figcaption>First image</figcaption>
        </figure>
    </a>
    <a href="#">
        <figure>
             <img src="http://lorempixel.com/100/100/nature/2/" width="100px" height="100px" />
            <figcaption>Second image</figcaption>
        </figure>
    </a>
</div>

CSS

#images{
    text-align:center;
    margin:50px auto; 
}
#images a{
    margin:0px 20px;
    display:inline-block;
    text-decoration:none;
    color:black;
 }

HTML

<div id="images">
    <a href="http://xyz.com/hello">
        <img src="hello.png" width="100px" height="100px">
        <div class="caption">Caption 1</div>
    </a>
    <a href="http://xyz.com/hi">
        <img src="hi.png" width="100px" height="100px"> 
        <div class="caption">Caption 2</div>
    </a>
</div>​

Um violino está aqui.

<div style="margin: 0 auto; text-align: center; overflow: hidden;">
  <div style="float: left;">
    <a href="http://xyz.com/hello"><img src="hello.png" width="100px" height="100px"></a>
    caption 1
  </div>
 <div style="float: left;">
   <a href="http://xyz.com/hi"><img src="hi.png" width="100px" height="100px"></a>
   caption 2                      
 </div>
</div>

Coloque a imagem - digamos que sua largura seja 140 px - dentro de um link:

<a><img src='image link' style='width: 140px'></a>

Em seguida, coloque a legenda em a e ofereça uma largura menor que a sua imagem, centralizando-a:

<a>
  <img src='image link' style='width: 140px'>
  <div style='width: 130px; text-align: center;'>I just love to visit this most beautiful place in all the world.</div>
</a>

Em seguida, na tag do link, estilize o link para que ele não pareça mais um link. Você pode dar a cor que desejar, mas remova qualquer decoração de texto que seus links possam conter.

<a style='text-decoration: none; color: orange;'>
  <img src='image link' style='width: 140px'>
  <div style='width: 130px; text-align: center;'>I just love to visit this most beautiful place in all the world.</div>
</a>

Embrulhei a imagem com a legenda em um link para que nenhum texto pudesse empurrar a legenda para fora do caminho: a legenda está vinculada à imagem pelo link. Aqui está um exemplo: http://www.alphaeducational.com/p/okay.html

CSS é seu amigo; não é necessário o tag central (para não mencionar que é bastante depreciado) nem os espaços sem quebra excessivos. Aqui está um exemplo simples:

CSS

.images {
    text-align:center;
}
.images img {
    width:100px;
    height:100px;
}
.images div {
    width:100px;
    text-align:center;
}
.images div span {
    display:block;
}
.margin_right {
    margin-right:50px;
}
.float {
    float:left;
}
.clear {
    clear:both;
    height:0;
    width:0;
}

HTML

<div class="images">
    <div class="float margin_right">
        <a href="http://xyz.com/hello"><img src="hello.png" width="100px" height="100px" /></a>
        <span>This is some text</span>
    </div>
    <div class="float">
        <a href="http://xyz.com/hi"><img src="hi.png" width="100px" height="100px" /></a>
        <span>And some more text</span>
    </div>
    <span class="clear"></span>
</div>

Para imagens responsivas. Você pode adicionar as tags de imagem e de origem na tag de figura.

<figure>
  <picture>
    <source media="(min-width: 750px)" srcset="images/image_2x.jpg"/>
    <source media="(min-width: 500px)" srcset="images/image.jpg" />
    <img src="images.jpg" alt="An image">
  </picture>
  <figcaption>Caption goes here</figcaption>
</figure>

Para ser mais semanticamente correto e responder à pergunta original dos OPs sobre o alinhamento lado a lado, eu usaria isso:

HTML

<div class="items">
<figure>
    <img src="hello.png" width="100px" height="100px">
    <figcaption>Caption 1</figcaption>
</figure>
<figure>
    <img src="hi.png" width="100px" height="100px"> 
    <figcaption>Caption 2</figcaption>
</figure></div>

CSS

.items{
text-align:center;
margin:50px auto;}


.items figure{
margin:0px 20px;
display:inline-block;
text-decoration:none;
color:black;}

https://jsfiddle.net/c7borg/jLzc6h72/3/

A <figcaption>tag em HTML5 permite inserir texto na sua imagem, por exemplo:

<figcaption>
Your text here
</figcaption>.

Você pode usar CSS para posicionar o texto onde deveria estar na imagem.

<table>
<tr><td><img ...><td><img ...>
<tr><td>caption1<td>caption2
</table>

Modele conforme desejado.