Algumas das outras respostas são inúteis porque, assim que você reimportar o projeto IntelliJ IDEA do projeto maven, todas as alterações serão perdidas.
A construção do jar precisa ser acionada por uma configuração de execução / depuração, não pelas configurações do projeto.
O Jetbrains tem uma boa descrição de como você pode fazer isso aqui:
https://www.jetbrains.com/help/idea/maven.html
Role para a seção "Configurando gatilhos para objetivos do Maven".
(A única desvantagem de sua descrição é que as capturas de tela estão no esquema de cores preto e branco padrão, em vez do tema super impressionante do darcula. Ugh!)
Então, basicamente, o que você faz é abrir o painel "Projetos Maven", encontrar o projeto de seu interesse (no seu caso, o projeto que constrói seu jar); por baixo, você encontra o objetivo final que deseja executar , (geralmente a meta "pacote" cria jars), você abre o menu de contexto (clique com o botão direito do mouse em uma máquina Windows) e haverá a opção "Executar antes da execução / depuração ..." selecione e o levará pela mão de lá. Muito fácil.