Respostas:
Bootstrap 2.3.2
<ul class="inline">
<li>...</li>
</ul>
Bootstrap 3
<ul class="list-inline">
<li>...</li>
</ul>
Bootstrap 4
<ul class="list-inline">
<li class="list-inline-item">Lorem ipsum</li>
<li class="list-inline-item">Phasellus iaculis</li>
<li class="list-inline-item">Nulla volutpat</li>
</ul>
fonte: http://v4-alpha.getbootstrap.com/content/typography/#inline
Link atualizado https://getbootstrap.com/docs/4.4/content/typography/#inline
De acordo com a documentação do Bootstrap de 2.3.2 e 3, a classe deve ser definida assim:
Bootstrap 2.3.2
<ul class="inline">
<li>...</li>
</ul>
Bootstrap 3
<ul class="list-inline">
<li>...</li>
</ul>
Embora a resposta do TheBrent seja verdadeira em geral, ela não responde à pergunta de como fazê-lo da maneira oficial de inicialização. A marcação para o bootstrap é simples:
<ul class="inline">
<li>1</li>
<li>2</li>
<li>3</li>
</ul>
Para completar a resposta de Raymond
Bootstrap 2.3.2
<ul class="inline">
<li>...</li>
</ul>
Bootstrap 3
<ul class="list-inline">
<li>...</li>
</ul>
Bootstrap 4
<ul class="list-inline">
<li class="list-inline-item">Lorem ipsum</li>
<li class="list-inline-item">Phasellus iaculis</li>
<li class="list-inline-item">Nulla volutpat</li>
</ul>
fonte: http://v4-alpha.getbootstrap.com/content/typography/#inline
Fiquei espantado, a lista em linha não estava funcionando no bootstrap 4 e, finalmente, consegui na documentação do bootstrap 4.
Bootstrap 3 e 4
<ul class="list-inline">
<li class="list-inline-item">Lorem ipsum</li>
<li class="list-inline-item">Phasellus iaculis</li>
<li class="list-inline-item">Nulla volutpat</li>
</ul>
Fonte: http://v4-alpha.getbootstrap.com/content/typography/#inline
Esta solução funciona usando o Bootstrap v2, no entanto, no TBS3 a classe INLINE. Eu não descobri qual é a classe equivalente (se houver) no TBS3.
Este senhor teve um bom artigo das diferenças entre v2 e v3.
http://mattduchek.com/differences-between-bootstrap-v2-3-and-v3-0/
EDIT - use CSS para direcionar os li
elementos para resolver o seu problema como abaixo
{ display: inline-block; }
Na minha situação, eu estava alvejando o UL, em vez do LI
nav ul li { display: inline-block; }
Inline não é realmente o inline que talvez exijamos - ou seja, display: inline
Bootstrap embutido, tanto quanto eu observador, é mais uma orientação horizontal
Para exibir a lista em linha com outros elementos, precisamos
display: inline; added to the UL
<ul class="unstyled inline" style="display:inline">
NB // Adicionar à folha de estilo
De acordo com a documentação do Bootstrap, você precisa adicionar a classe 'inline' à sua lista; como isso:
<ul class="inline">
<li>Item one</li>
<li>Item two</li>
<li>Item three</li>
</ul>
No entanto, isso não funciona, pois parece haver algum CSS ausente no arquivo CSS do Bootstrap referente à classe 'inline'. Além disso, adicione as seguintes linhas ao seu arquivo CSS para fazê-lo funcionar:
ul.inline > li, ol.inline > li {
display: inline-block;
padding-right: 5px;
padding-left: 5px;
}