Isso pode ajudar outras pessoas onde não há opção para ativar / desativar o histórico em qualquer lugar do Agendador de tarefas.
Abra o Visualizador de Eventos (em Gerenciamento do Computador ou Ferramentas Administrativas> Visualizador de Eventos).
No Visualizador de Eventos, verifique se o Painel de Visualização está sendo exibido (Exibir> Painel de Visualização deve estar marcado)
No painel esquerdo, expanda Logs de aplicativos e serviços, Microsoft, Windows, TaskScheduler e selecione Operacional.
Você deve ter ações exibidas no painel de visualização com duas seções - Operacional e abaixo desse evento nnn, TaskScheduler. Um dos itens listados na seção Operacional deve ser Propriedades. Clique neste item e a opção Ativar registro está na guia Geral.
Meu problema era que o tamanho máximo do log havia sido atingido e mesmo que a opção substituir eventos antigos tenha sido selecionada, não estava registrando novos eventos. Suspeito que possa ter sido um problema de permissão, mas mudei para Arquivar quando cheio e agora tudo está funcionando novamente.
Espero que isso ajude alguém por aí. Se você não tiver as opções que eu mencionei acima, desculpe, mas não sei onde você deve procurar.