Selecione todos os módulos, clique com o botão direito neles e opte por executar todos os testes. Isso criará uma configuração chamada "Whole Project", que você pode executar novamente a qualquer momento.
Achei isso melhor do que a resposta aceita porque executa os testes de unidade separadamente para cada módulo. Se seus casos de teste usam recursos específicos do módulo durante seu tempo de execução, a melhor maneira da resposta aceita não funcionará.
Selecione todos os módulos
Clique com o botão direito e escolha executar todos os testes
Obtenha uma nova configuração de execução