Obrigado OP pela sua pergunta e Roman pela sua resposta. Eu tive que procurar um pouco para encontrar isso; Espero que o seguinte ajude outras pessoas.
Python 2.7
Consulte: https://docs.scipy.org/doc/numpy/user/basics.io.genfromtxt.html
import numpy as np
from StringIO import StringIO
data = "1, abc , 2\n 3, xxx, 4"
print type(data)
"""
<type 'str'>
"""
print '\n', np.genfromtxt(StringIO(data), delimiter=",", dtype="|S3", autostrip=True)
"""
[['1' 'abc' '2']
['3' 'xxx' '4']]
"""
print '\n', type(data)
"""
<type 'str'>
"""
print '\n', np.genfromtxt(StringIO(data), delimiter=",", autostrip=True)
"""
[[ 1. nan 2.]
[ 3. nan 4.]]
"""
Python 3.5:
import numpy as np
from io import StringIO
import io
data = "1, abc , 2\n 3, xxx, 4"
#print(data)
"""
1, abc , 2
3, xxx, 4
"""
#print(type(data))
"""
<class 'str'>
"""
#np.genfromtxt(StringIO(data), delimiter=",", autostrip=True)
# TypeError: Can't convert 'bytes' object to str implicitly
print('\n')
print(np.genfromtxt(io.BytesIO(data.encode()), delimiter=",", dtype="|S3", autostrip=True))
"""
[[b'1' b'abc' b'2']
[b'3' b'xxx' b'4']]
"""
print('\n')
print(np.genfromtxt(io.BytesIO(data.encode()), delimiter=",", autostrip=True))
"""
[[ 1. nan 2.]
[ 3. nan 4.]]
"""
A parte, de lado:
dtype = "| Sx", em que x = qualquer um dos {1, 2, 3, ...}:
tipos. Diferença entre S1 e S2 em Python
"As strings | S1 e | S2 são descritores de tipo de dados; o primeiro significa que o array contém strings de comprimento 1, o segundo de comprimento 2. ..."
TypeError
s (argumento de string esperado, obteve 'bytes') se fizer essa alteração isoladamente. Você precisa distinguir cuidadosamente btyes e str (unicode) em python 3.