Deve ser / about_us ou / about-us ?
Do ponto de vista da usabilidade, eu pessoalmente acho que / sobre nós é muito melhor para o usuário final, ainda que o Google e a maioria dos outros sites (e estruturas javascript) usem um padrão de nomeação de sublinhado. É apenas questão de estilo? Existem problemas de compatibilidade com traços?
whether_domain_URLs_can_have_underscores.com
.