Como definir plano de fundo programável programaticamente no Android

Para definir o plano de fundo:

RelativeLayout layout =(RelativeLayout)findViewById(R.id.background);
layout.setBackgroundResource(R.drawable.ready);

É a melhor maneira de fazer isso?

layout.setBackgroundResource(R.drawable.ready);está correto.
Outra maneira de conseguir isso é usar o seguinte:

final int sdk = android.os.Build.VERSION.SDK_INT;
if(sdk < android.os.Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN) {
    layout.setBackgroundDrawable(ContextCompat.getDrawable(context, R.drawable.ready) );
} else {
    layout.setBackground(ContextCompat.getDrawable(context, R.drawable.ready));
}

Mas acho que o problema ocorre porque você está tentando carregar imagens grandes.
Aqui está um bom tutorial sobre como carregar bitmaps grandes.

UPDATE:
getDrawable (int) descontinuado no nível 22 da API

getDrawable(int ) agora está descontinuado no nível 22 da API. Você deve usar o seguinte código da biblioteca de suporte:

ContextCompat.getDrawable(context, R.drawable.ready)

Se você se referir ao código fonte de ContextCompat.getDrawable , ele fornece algo parecido com isto:

/**
 * Return a drawable object associated with a particular resource ID.
 * <p>
 * Starting in {@link android.os.Build.VERSION_CODES#LOLLIPOP}, the returned
 * drawable will be styled for the specified Context's theme.
 *
 * @param id The desired resource identifier, as generated by the aapt tool.
 *            This integer encodes the package, type, and resource entry.
 *            The value 0 is an invalid identifier.
 * @return Drawable An object that can be used to draw this resource.
 */
public static final Drawable getDrawable(Context context, int id) {
    final int version = Build.VERSION.SDK_INT;
    if (version >= 21) {
        return ContextCompatApi21.getDrawable(context, id);
    } else {
        return context.getResources().getDrawable(id);
    }
}

Mais detalhes sobre ContextCompat

Na API 22, você deve usar o getDrawable(int, Theme)método em vez de getDrawable (int).

ATUALIZAÇÃO:
Se você estiver usando a biblioteca de suporte v4, o seguinte será suficiente para todas as versões.

ContextCompat.getDrawable(context, R.drawable.ready)

Você precisará adicionar o seguinte em seu aplicativo build.gradle

compile 'com.android.support:support-v4:23.0.0' # or any version above

Ou usando o ResourceCompat, em qualquer API como abaixo:

import android.support.v4.content.res.ResourcesCompat;
ResourcesCompat.getDrawable(getResources(), R.drawable.name_of_drawable, null);

Tente o seguinte:

layout.setBackground(ContextCompat.getDrawable(context, R.drawable.ready));

e para API 16 <:

layout.setBackgroundDrawable(ContextCompat.getDrawable(context, R.drawable.ready));

RelativeLayout relativeLayout;  //declare this globally

agora, dentro de qualquer função como onCreate, onResume

relativeLayout = new RelativeLayout(this);  
relativeLayout.setBackgroundResource(R.drawable.view); //or whatever your image is
setContentView(relativeLayout); //you might be forgetting this

Você também pode definir o plano de fundo de qualquer imagem:

View v;
Drawable image=(Drawable)getResources().getDrawable(R.drawable.img);
(ImageView)v.setBackground(image);

Estou usando o minSdkVersion 16 e o ​​targetSdkVersion 23.
O seguinte está funcionando para mim, ele usa

ContextCompat.getDrawable(context, R.drawable.drawable);

Ao invés de usar:

layout.setBackgroundResource(R.drawable.ready);

Em vez disso, use:

layout.setBackground(ContextCompat.getDrawable(this, R.drawable.ready));

getActivity()é usado em um fragmento, se for chamado de um uso de atividade this.

Se os seus planos de fundo estão na pasta drawable agora, tente mover as imagens da pasta drawable para drawable-nodpi em seu projeto. Isso funcionou para mim, parece que mais as imagens são redimensionadas por elas mesmas.

Use butterknife para vincular o recurso extraível a uma variável, adicionando-o ao topo da sua classe (antes de qualquer método).

@Bind(R.id.some_layout)
RelativeLayout layout;
@BindDrawable(R.drawable.some_drawable)
Drawable background;

então dentro de um dos seus métodos adicione

layout.setBackground(background);

É tudo o que você precisa

if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN)
     layout.setBackgroundDrawable(getResources().getDrawable(R.drawable.ready));
else if(android.os.Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP_MR1)
     layout.setBackground(getResources().getDrawable(R.drawable.ready));
else
     layout.setBackground(ContextCompat.getDrawable(this, R.drawable.ready));

Faça uma tentativa de ViewCompat.setBackground(yourView, drawableBackground)

Tente este código:

Drawable thumb = ContextCompat.getDrawable(getActivity(), R.mipmap.cir_32);
mSeekBar.setThumb(thumb);

tente isso.

 int res = getResources().getIdentifier("you_image", "drawable", "com.my.package");
 preview = (ImageView) findViewById(R.id.preview);
 preview.setBackgroundResource(res);

setBackground(getContext().getResources().getDrawable(R.drawable.green_rounded_frame));

Dentro do aplicativo / res / your_xml_layout_file .xml

1. Atribua um nome ao seu layout pai.
2. Vá para sua MainActivity e encontre seu RelativeLayout chamando o findViewById (R.id. "Given_name").
3. Use o layout como um objeto clássico, chamando o método setBackgroundColor ().