Segui as instruções para o modal de inicialização do Twitter na página principal de documentação
e usei a data-keyboard="true"sintaxe mencionada, mas a chave de escape não fecha a janela modal.
Há algo mais que estou perdendo?

Código:

<a href="#my-modal" data-keyboard="true" data-toggle="modal">Open Modal</a>

<div class='modal fade hide' id='my-modal'>
  <div class='modal-body'>
    <div>Test</div>
  </div>
</div>

Parece que este é um problema de como o evento keyup está sendo vinculado.

Você pode adicionar o tabindexatributo ao seu modal para contornar esse problema:

tabindex="-1"

Portanto, seu código completo deve ficar assim:

<a href="#my-modal" data-keyboard="true" data-toggle="modal">Open Modal</a>

<div class='modal fade hide' id='my-modal' tabindex='-1'>
    <div class='modal-body'>
    <div>Test</div>
    </div>
</div>

Para mais informações, você pode ver a discussão sobre esse assunto no github

(Link atualizado para o novo repositório TWBS)

Além disso, se você estiver chamando via javascript, use o seguinte:

$('#myModal').modal({keyboard: true}) 

adicionar tabindex="-1"atributo à div modal

<div id="myModal" class="modal fade" role="dialog" tabindex="-1">

</div>

Em angular eu estou usando assim:

var modalInstance = $modal.open({                        
 keyboard: false,
 backdrop: 'static',
 templateUrl: 'app/dashboard/view/currentlyIneligibleView.html',
 controller: 'currentlyIneligibleCtrl',
 resolve: {
     data: function () { return param; }
    }
});

• backdrop: 'static' => Pare para fechar ao clicar fora
• keyboard: false => Pare para fechar usando o botão de escape

Bootstrap 3

Em HTML, apenas defina data-backdropcomo estático e data-keyboardfalso

Exemplo:

<button type="button" data-toggle="modal" data-target="#myModal" data-backdrop="static" data-keyboard="false">Launch modal</button>

ou

$('#myModal').modal({
  backdrop: 'static',
  keyboard: false
}) 

Teste ao vivo:

https://jsfiddle.net/sztx8qtz/

Saiba mais: http://budiirawan.com/prevent-bootstrap-modal-closing/