Sei que o OP está usando o Xcode Interface Builder e solicitando uma maneira gráfica de fazer isso, mas para desenvolvedores que trabalham com o Xamarin iOS Designer, aqui está uma solução alternativa que eu uso.
Abra o arquivo .storyboard em um editor de texto ou usando o Xcode, clique com o botão direito do mouse no item do storyboard no Project Navigator e selecione Abrir como código-fonte. No XML do storyboard, localize o <tabBarController ...>
nó. Em seguida, reorganizo a ordem dos segues na <connections>
seção:
<connections>
<segue destination="274" kind="relationship" relationship="viewControllers" id="286"/>
<segue id="943" destination="910" kind="relationship" relationship="viewControllers"/>
<segue destination="147" kind="relationship" relationship="viewControllers" id="159"/>
</connections>
Procure o destination=
valor do atributo no XML para determinar para qual controlador de exibição o elemento segue está apontando.