Respostas:
Depois de examinar o código do homebrew no github , descobri que a resposta é:
brew outdated
brew help
não lista o comando, mas está documentado no man brew
.
brew update
antes de executar brew outdated
para obter a lista mais recente de pacotes atualizáveis.
brew upgrade
se você quiser aplicar disponíveis atualizações para todas as suas fórmulas (oubrew upgrade formula
para um único pacote)