Você só pode fazer isso se estiver se conectando a um servidor DNS para o domínio - e o AXFR estiver ativado para o seu endereço IP. Esse é o mecanismo usado pelos sistemas secundários para carregar uma zona do primário. Antigamente, isso não era restrito, mas devido a questões de segurança, a maioria dos servidores de nomes principais possui uma lista de permissões: servidores de nomes secundários + alguns sistemas especiais.
Se o servidor de nomes que você estiver usando permitir isso, você poderá usar dig ou nslookup.
Por exemplo:
#nslookup
>ls domain.com
NOTA: como o nslookup está sendo descontinuado para escavação e outras ferramentas mais recentes, algumas versões do nslookup não oferecem suporte a "ls", principalmente a versão em pacote do Mac OS X.