Extraia substring usando regexp em bash simples

Estou tentando extrair o tempo de uma string usando o bash e estou tendo dificuldade em descobrir.

Minha string é assim:

US/Central - 10:26 PM (CST)

E eu quero extrair a 10:26parte.

Alguém conhece uma maneira de fazer isso apenas com bash - sem usar sed, awk, etc?

Tipo, em PHP eu usaria - não é a melhor maneira, mas funciona - algo como:

preg_match( ""(\d{2}\:\d{2}) PM \(CST\)"", "US/Central - 10:26 PM (CST)", $matches );

Obrigado por qualquer ajuda, mesmo que a resposta use sed ou awk

Usando puro bash :

$ cat file.txt
US/Central - 10:26 PM (CST)
$ while read a b time x; do [[ $b == - ]] && echo $time; done < file.txt

outra solução com bash regex:

$ [[ "US/Central - 10:26 PM (CST)" =~ -[[:space:]]*([0-9]{2}:[0-9]{2}) ]] &&
    echo ${BASH_REMATCH[1]}

outra solução usando grepe look-around avançado regex:

$ echo "US/Central - 10:26 PM (CST)" | grep -oP "\-\s+\K\d{2}:\d{2}"

outra solução usando sed:

$ echo "US/Central - 10:26 PM (CST)" |
    sed 's/.*\- *\([0-9]\{2\}:[0-9]\{2\}\).*/\1/'

outra solução usando perl:

$ echo "US/Central - 10:26 PM (CST)" |
    perl -lne 'print $& if /\-\s+\K\d{2}:\d{2}/'

e o último usando awk:

$ echo "US/Central - 10:26 PM (CST)" |
    awk '{for (i=0; i<=NF; i++){if ($i == "-"){print $(i+1);exit}}}'

    echo "US/Central - 10:26 PM (CST)" | sed -n "s/^.*-\s*\(\S*\).*$/\1/p"

-n      suppress printing
s       substitute
^.*     anything at the beginning
-       up until the dash
\s*     any space characters (any whitespace character)
\(      start capture group
\S*     any non-space characters
\)      end capture group
.*$     anything at the end
\1      substitute 1st capture group for everything on line
p       print it

Técnica chop-chop rápida e suja, sem regex e de baixa robustez

string="US/Central - 10:26 PM (CST)"
etime="${string% [AP]M*}"
etime="${etime#* - }"

Se sua corda é

foo="US/Central - 10:26 PM (CST)"

então

echo "${foo}" | cut -d ' ' -f3

fará o trabalho.