Como obter Thread.Sleep aguardável?

Estou escrevendo um aplicativo vinculado à rede com base no paradigma de espera / suspensão.

Às vezes, erros de conexão acontecem e, na minha experiência, vale a pena esperar um pouco e tentar novamente a operação novamente.

O problema é que, se eu usar o Thread.Sleep ou outra operação de bloqueio semelhante em wait / async, ele bloqueia toda a atividade no thread do chamador.

Com o que devo substituir o Thread.Sleep (10000) para obter o mesmo efeito que

await Thread.SleepAsync(10000)

?

ATUALIZAR

Prefiro uma resposta que faça isso sem criar nenhum tópico adicional

As outras respostas que sugerem o início de um novo tópico são uma péssima idéia - não é necessário fazer isso. Parte do ponto de async/ awaité reduzir o número de threads que seu aplicativo precisa.

Em vez disso, você deve usar o Task.Delayque não requer um novo encadeamento e foi projetado precisamente para esta finalidade:

// Execution of the async method will continue one second later, but without
// blocking.
await Task.Delay(1000);