Pessoalmente, nmappedi Enter (CR) assim:
nmap <CR> o<Esc>k
... com base neste artigo da Vim Wikia.
Dessa forma, eu posso criar novas linhas diretamente do modo normal, e combinando isso com o desejo de colar em uma nova linha abaixo, eu faria:
<CR>jp
Você também pode pular k no nmap acima, dependendo da funcionalidade que preferir do Enter , para que seja<CR>p
.
Também mapeei o jj para Esc , o que também ajudaria neste caso. Esc está muito longe da linha inicial para ver se é significativo no vim.
Não é mais curto que as outras soluções, mas acho que parece menos desajeitado do que algumas delas, e também tem outros usos.