Converter imagem de PIL para o formato openCV

Estou tentando converter a imagem PILpara o OpenCVformato. Estou usando OpenCV 2.4.3. aqui está o que tentei até agora.

>>> from PIL import Image
>>> import cv2 as cv
>>> pimg = Image.open('D:\\traffic.jpg')                           #PIL Image
>>> cimg = cv.cv.CreateImageHeader(pimg.size,cv.IPL_DEPTH_8U,3)    #CV Image
>>> cv.cv.SetData(cimg,pimg.tostring())
>>> cv.cv.NamedWindow('cimg')
>>> cv.cv.ShowImage('cimg',cimg)
>>> cv.cv.WaitKey()

Mas acho que a imagem não está sendo convertida para o formato CV. A janela me mostra uma grande imagem marrom. Onde estou errado ao converter imagem de PILpara CVformato?

Além disso, por que preciso digitar cv.cvpara acessar as funções?

usa isto:

pil_image = PIL.Image.open('Image.jpg').convert('RGB') 
open_cv_image = numpy.array(pil_image) 
# Convert RGB to BGR 
open_cv_image = open_cv_image[:, :, ::-1].copy() 

Esta é a versão mais curta que consegui encontrar, salvando / ocultando uma conversão extra:

pil_image = PIL.Image.open('image.jpg')
opencvImage = cv2.cvtColor(numpy.array(pil_image), cv2.COLOR_RGB2BGR)

Se estiver lendo um arquivo de um URL:

import cStringIO
import urllib
file = cStringIO.StringIO(urllib.urlopen(r'http://stackoverflow.com/a_nice_image.jpg').read())
pil_image = PIL.Image.open(file)
opencvImage = cv2.cvtColor(numpy.array(pil_image), cv2.COLOR_RGB2BGR)

O código comentado também funciona

import numpy as np
from PIL import Image


def convert_from_cv2_to_image(img: np.ndarray) -> Image:
    # return Image.fromarray(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB))
    return Image.fromarray(img)


def convert_from_image_to_cv2(img: Image) -> np.ndarray:
    # return cv2.cvtColor(numpy.array(img), cv2.COLOR_RGB2BGR)
    return np.asarray(img)