É possível remover o símbolo # dos URLs angular.js?
Ainda quero poder usar o botão Voltar do navegador, etc, quando alterar a exibição e atualizar o URL com parâmetros, mas não quero o símbolo #.
O tutorial routeProvider é declarado da seguinte maneira:
angular.module('phonecat', []).
config(['$routeProvider', function($routeProvider) {
$routeProvider.
when('/phones', {templateUrl: 'partials/phone-list.html', controller: PhoneListCtrl}).
when('/phones/:phoneId', {templateUrl: 'partials/phone-detail.html', controller: PhoneDetailCtrl}).
otherwise({redirectTo: '/phones'});
}]);
Posso editar isso para ter a mesma funcionalidade sem o #?