Além das respostas aceitas acima, criei um filtro 'groupBy' genérico usando a biblioteca underscore.js.
JsFiddle (atualizado):
http://jsfiddle.net/TD7t3/
O filtro
app.filter('groupBy', function() {
return _.memoize(function(items, field) {
return _.groupBy(items, field);
}
);
});
Observe a chamada 'memorizar'. Esse método de sublinhado armazena em cache o resultado da função e impede que angular avalie a expressão do filtro todas as vezes, impedindo que angular atinja o limite de iterações de compilação.
O html
<ul>
<li ng-repeat="(team, players) in teamPlayers | groupBy:'team'">
{{team}}
<ul>
<li ng-repeat="player in players">
{{player.name}}
</li>
</ul>
</li>
</ul>
Aplicamos nosso filtro 'groupBy' na variável de escopo teamPlayers, na propriedade 'team'. Nosso ng-repeat recebe uma combinação de (key, values []) que podemos usar nas próximas iterações.
Atualização em 11 de junho de 2014
Expandi o grupo por filtro para considerar o uso de expressões como a chave (por exemplo, variáveis aninhadas). O serviço de análise angular é bastante útil para isso:
O filtro (com suporte à expressão)
app.filter('groupBy', function($parse) {
return _.memoize(function(items, field) {
var getter = $parse(field);
return _.groupBy(items, function(item) {
return getter(item);
});
});
});
O controlador (com objetos aninhados)
app.controller('homeCtrl', function($scope) {
var teamAlpha = {name: 'team alpha'};
var teamBeta = {name: 'team beta'};
var teamGamma = {name: 'team gamma'};
$scope.teamPlayers = [{name: 'Gene', team: teamAlpha},
{name: 'George', team: teamBeta},
{name: 'Steve', team: teamGamma},
{name: 'Paula', team: teamBeta},
{name: 'Scruath of the 5th sector', team: teamGamma}];
});
O html (com expressão sortBy)
<li ng-repeat="(team, players) in teamPlayers | groupBy:'team.name'">
{{team}}
<ul>
<li ng-repeat="player in players">
{{player.name}}
</li>
</ul>
</li>
JSFiddle:
http://jsfiddle.net/k7fgB/2/