PHP foreach alterar os valores originais da matriz

Eu sou muito novo em matrizes multidimensionais, e isso está me incomodando bastante.

Minha matriz é a seguinte:

$fields = array(
    "names" => array(
         "type"         => "text",
         "class"        => "name",
         "name"         => "name",
         "text_before"  => "name",
         "value"        => "",
         "required"     => true,
    )
)

Então eu tenho uma função que verifica se essas entradas são preenchidas, se forem necessárias.

function checkForm($fields){
    foreach($fields as $field){
        if($field['required'] && strlen($_POST[$field['name']]) <= 0){
            $fields[$field]['value'] = "Some error";
        }
    }
    return $fields;
}

Agora meu problema é esta linha

$fields[$field]['value'] = "Some error";

Quero alterar o conteúdo da matriz original, pois estou retornando isso, mas como obtenho o nome da matriz atual (nomes neste exemplo) no meu loop foreach?

No PHP, passar por reference ( &) é ... controverso. Eu recomendo não usá-lo, a menos que você saiba por que precisa e teste os resultados.

Eu recomendaria fazer o seguinte:

foreach ($fields as $key => $field) {
    if ($field['required'] && strlen($_POST[$field['name']]) <= 0) {
        $fields[$key]['value'] = "Some error";
    }
}

Então, basicamente, use $fieldquando você precisar dos valores e $fields[$key]quando precisar alterar os dados.

Use &:

foreach($arr as &$value)
{
     $value = $newVal;
}

&passa um valor da matriz como referência e não cria uma nova instância da variável. Portanto, se você alterar a referência, o valor original será alterado.

http://php.net/manual/en/language.references.pass.php

Editar 2018
Esta resposta parece ser favorecida por muitas pessoas na internet, e foi por isso que decidi adicionar mais informações e palavras de cautela.
Embora a passagem por referência em foreach(ou funções) seja uma solução limpa e curta, para muitos iniciantes, isso pode ser uma armadilha perigosa.

1. Os loops no PHP não têm seu próprio escopo. - @Mark Amery

   Isso pode ser um problema sério quando as variáveis ​​estão sendo reutilizadas no mesmo escopo. Outra questão do SO ilustra bem por que isso pode ser um problema.

2. Como o foreach depende do ponteiro interno do array no PHP 5, alterá-lo no loop pode levar a um comportamento inesperado. - documentos PHP para foreach

   A desativação de um registro ou a alteração do valor do hash (a chave) durante a iteração no mesmo loop pode levar a comportamentos potencialmente inesperados no PHP <7. O problema fica ainda mais complicado quando o próprio array é uma referência.

3. Foreach performance.
   Em geral, o PHP prefere passar por valor devido ao recurso de copiar na gravação. Isso significa que internamente o PHP não criará dados duplicados, a menos que sua cópia precise ser alterada. É discutível se a passagem por referência foreachofereceria uma melhoria de desempenho. Como sempre é o caso, você precisa testar seu cenário específico e determinar qual opção usa menos memória e tempo de CPU. Para mais informações, consulte a publicação do SO vinculada abaixo pelo NikiC.

4. Legibilidade do código.
   Criar referências em PHP é algo que rapidamente sai do controle. Se você é iniciante e não tem controle total do que está fazendo, é melhor ficar longe de referências. Para obter mais informações sobre o &operador, consulte este guia: Referência - O que esse símbolo significa no PHP?
   Para aqueles que querem aprender mais sobre esta parte da linguagem PHP : Referências sobre PHP explicadas

Uma explicação técnica muito boa do @NikiC sobre a lógica interna dos loops de foreach do PHP:
Como o 'foreach' do PHP realmente funciona?

Use foreach($fields as &$field){- para que você trabalhe com a matriz original.

Aqui está mais sobre a passagem por referência.

function checkForm(& $fields){
    foreach($fields as $field){
        if($field['required'] && strlen($_POST[$field['name']]) <= 0){
            $fields[$field]['value'] = "Some error";
        }
    }
    return $fields;
}

Isto é o que eu sugeriria passar por referência

Tente isto

function checkForm($fields){
        foreach($fields as $field){
            if($field['required'] && strlen($_POST[$field['name']]) <= 0){
                $field['value'] = "Some error";
            }
        }
        return $field;
    }