Você tem que pesquisar os servidores de chaves públicos para a identificação de chave fornecida: no seu caso, ID C3C45C06
importe a chave encontrada em seu armazenamento de chaves local e depois disso a verificação deve estar OK. Eu uso o Ubuntu 12.04 e ele vem com o software de gerenciamento de chaves Seahorse. Antes da importação da chave, eu via o seguinte:
~/Downloads$ gpg --verify --keyring ./gnu-keyring.gpg icecat-31.5.0.en-US.linux-x86_64.tar.bz2.sig icecat-31.5.0.en-US.linux-x86_64.tar.bz2
gpg: Signature made 9.03.2015 (пн) 22,35,52 EET using RSA key ID D7E04784
gpg: Can't check signature: public key not found
Após a importação da chave, eu estava vendo isso:
~/Downloads$ gpg --verify --keyring ./gnu-keyring.gpg icecat-31.5.0.en-US.linux-x86_64.tar.bz2.sig icecat-31.5.0.en-US.linux-x86_64.tar.bz2
gpg: Signature made 9.03.2015 (пн) 22,35,52 EET using RSA key ID D7E04784
gpg: Good signature from "Ruben Rodriguez (GNU IceCat releases key) <ruben@gnu.org>"
gpg: WARNING: This key is not certified with a trusted signature!
gpg: There is no indication that the signature belongs to the owner.
Primary key fingerprint: A573 69A8 BABC 2542 B5A0 368C 3C76 EED7 D7E0 4784