Para deixar com força o namenode sair do modo de segurança, o seguinte comando deve ser executado:
bin/hadoop dfsadmin -safemode leave
Você está recebendo Unknown commanderro para o seu comando, pois -safemodenão é um subcomando para hadoop fs, mas é hadoop dfsadmin.
Além disso, após o comando acima, sugiro que você execute uma vez hadoop fsckpara que quaisquer inconsistências surgidas nos hdfs possam ser resolvidas.
Atualizar:
Use o hdfscomando em vez do hadoopcomando para distribuições mais recentes. O hadoopcomando está sendo preterido:
hdfs dfsadmin -safemode leave
hadoop dfsadminfoi descontinuado e, assim como o hadoop fscomando, todas as tarefas relacionadas a hdfs estão sendo movidas para um comando separado hdfs.