Usar mod_rewrite não é a maneira recomendada. Em vez disso, use o host virtual e o redirecionamento.
Caso você esteja inclinado a usar o mod_rewrite:
RewriteEngine On
# This will enable the Rewrite capabilities
RewriteCond %{HTTPS} !=on
# This checks to make sure the connection is not already HTTPS
RewriteRule ^/?(.*) https://%{SERVER_NAME}/$1 [R,L]
# This rule will redirect users from their original location, to the same
location but using HTTPS.
# i.e. http://www.example.com/foo/ to https://www.example.com/foo/
# The leading slash is made optional so that this will work either in
# httpd.conf or .htaccess context
Referência: Httpd Wiki - RewriteHTTPToHTTPS
Se você estiver procurando por um redirecionamento permanente 301, o sinalizador de redirecionamento deve ser o seguinte,
R=301
então o RewriteRule será como,
RewriteRule ^/?(.*) https://%{SERVER_NAME}/$1 [R=301,L]