Recebi esta resposta em pressanswer.com, acho que pode te ajudar.
Como atualmente não posso usar o caminho-chave "position" para animar, acabei fazendo a animação usando os caminhos-chave "latitude" e "longitude" separadamente.
Primeiro calcule os pontos e adicione-os a 2 matrizes separadas, uma para o valor de latitude (y) e outra para longitude (x) e, em seguida, use a propriedade de valores em CAKeyFrameAnimation para animar. Crie 2 objetos CAKeyFrameAnimation (1 para cada eixo) e agrupe-os usando CAAnimationGroup e anime-os para formar um círculo.
Na minha equação, vario o comprimento do raio em cada eixo para que também possa gerar um caminho oval.
NSMutableArray *latitudes = [NSMutableArray arrayWithCapacity:21];
NSMutableArray *longitudes = [NSMutableArray arrayWithCapacity:21];
for (int i = 0; i <= 20; i++) {
CGFloat radians = (float)i * ((2.0f * M_PI) / 20.0f);
// Calculate the x,y coordinate using the angle
CGFloat x = hDist * cosf(radians);
CGFloat y = vDist * sinf(radians);
// Calculate the real lat and lon using the
// current lat and lon as center points.
y = marker.position.latitude + y;
x = marker.position.longitude + x;
[longitudes addObject:[NSNumber numberWithFloat:x]];
[latitudes addObject:[NSNumber numberWithFloat:y]];
}
CAKeyframeAnimation *horizontalAnimation = [CAKeyframeAnimation animationWithKeyPath:@"longitude"];
horizontalAnimation.values = longitudes;
horizontalAnimation.duration = duration;
CAKeyframeAnimation *verticleAnimation = [CAKeyframeAnimation animationWithKeyPath:@"latitude"];
verticleAnimation.values = latitudes;
verticleAnimation.duration = duration;
CAAnimationGroup *group = [[CAAnimationGroup alloc] init];
group.animations = @[horizontalAnimation, verticleAnimation];
group.duration = duration;
group.repeatCount = HUGE_VALF;
[marker.layer addAnimation:group forKey:[NSString stringWithFormat:@"circular-%@",marker.description]];