A abordagem usada por mim para renomear o nome do pacote é simples da seguinte maneira:
Etapa 1
: selecione a opção Projeto no menu esquerdo do Android Studio
Etapa 2
: Clique com o botão direito do mouse em java e adicione um novo pacote e defina o nome do pacote desejado
Etapa 3
: insira seu novo nome do pacote
Etapa 4
: Copie todos os arquivos do seu pacote antigo e cole no novo pacote
Etapa 5
: renomeie o nome do pacote no arquivo de manifesto
Etapa 6
: renomeie o nome do pacote no arquivo build.gradle
Etapa 7
: Clique com o botão direito do mouse no pacote antigo e exclua-o com todos os seus dados e exclua esse diretório também
Etapa 8
: reconstrua seu projeto
Etapa 9
: Em seguida, você encontrará alguns erros do nome do pacote de importação antigo em seu projeto.
Selecione o nome do pacote antigo em qualquer arquivo, pressione CTRL + Shift + R e digite o novo nome do pacote na caixa de substituição. Em seguida, pressione encontrar.
Etapa 10
: Em seguida, um pop-up aparece como abaixo e selecione a opção Todos os arquivos.
Etapa 11
: reconstrua seu projeto novamente, bingo, seu nome do pacote do projeto foi alterado :)