Esta pergunta parece estar em todo o Google, mas todas as respostas apontam para o uso do System Profiler. Isso é bom, mas com o System Profiler tudo que você tem é algo parecido com isto:
DasKeyboard:
Product ID: 0x1919
Vendor ID: 0x04d9 (Holtek Semiconductor, Inc.)
Version: 1.06
Speed: Up to 1.5 Mb/sec
Location ID: 0x1d114000 / 11
Current Available (mA): 500
Current Required (mA): 100
USB2.0 Hub:
Product ID: 0x0608
Vendor ID: 0x05e3 (Genesys Logic, Inc.)
Version: 32.98
Speed: Up to 480 Mb/sec
Location ID: 0x1d113000 / 10
Current Available (mA): 500
Current Required (mA): 100
Microsoft Basic Optical Mouse v2.0 :
Product ID: 0x00cb
Vendor ID: 0x045e (Microsoft Corporation)
Version: 1.99
Speed: Up to 1.5 Mb/sec
Manufacturer: Microsoft
Location ID: 0x1d113200 / 12
Current Available (mA): 500
Current Required (mA): 100
Isso é ótimo se tudo que você quer é o conteúdo de um grupo de descritores de dispositivos, mas lsusb
dá-lhe de modo muito mais - informações sobre interfaces e endpoints, associações de interface, dispositivos compostos ... onde você pode encontrar essas informações no OS X? Não deve ser uma ferramenta que faz isso?