Você pode fazer isso com seus axios definindo o caminho relativo para a pasta de imagens correspondente. Eu fiz isso para obter um arquivo json. Você pode tentar o mesmo método para um arquivo de imagem, pode consultar estes exemplos
Se você já definiu uma instância do axios com baseurl como um servidor em um domínio diferente, precisará usar o caminho completo do servidor de arquivos estático no qual implementa o aplicativo Web.
axios.get('http://localhost:3000/assets/samplepic.png').then((response) => {
console.log(response)
}).catch((error) => {
console.log(error)
})
Se a imagem for encontrada, a resposta será 200 e, se não, será 404.
Além disso, se o arquivo de imagem estiver presente na pasta assets dentro do src, você poderá solicitar, obter o caminho e fazer a chamada acima com esse caminho.
var SampleImagePath = require('./assets/samplepic.png');
axios.get(SampleImagePath).then(...)