Como faço para alternar a classe de um elemento em JavaScript puro?

Estou procurando uma maneira de converter este código jQuery (que é usado na seção de menu responsivo) para JavaScript puro.

Se for difícil de implementar, não há problema em usar outras estruturas JavaScript.

$('.btn-navbar').click(function()
{
    $('.container-fluid:first').toggleClass('menu-hidden');
    $('#menu').toggleClass('hidden-phone');

    if (typeof masonryGallery != 'undefined') 
        masonryGallery();
});

Resposta de 2014 : classList.toggle()é o padrão e é compatível com a maioria dos navegadores .

Navegadores mais antigos podem usar use classlist.js para classList.toggle () :

var menu = document.querySelector('.menu') // Using a class instead, see note below.
menu.classList.toggle('hidden-phone');

Como um aparte, você não deve usar IDs ( eles vazam globais para o windowobjeto JS ).

Aqui está a solução implementada com ES6

const toggleClass = (el, className) => el.classList.toggle(className);

exemplo de uso

toggleClass(document.querySelector('div.active'), 'active'); // The div container will not have the 'active' class anymore

Dê uma olhada neste exemplo: JS Fiddle

function toggleClass(element, className){
    if (!element || !className){
        return;
    }

    var classString = element.className, nameIndex = classString.indexOf(className);
    if (nameIndex == -1) {
        classString += ' ' + className;
    }
    else {
        classString = classString.substr(0, nameIndex) + classString.substr(nameIndex+className.length);
    }
    element.className = classString;
}

Este também funciona em versões anteriores do IE.

function toogleClass(ele, class1) {
  var classes = ele.className;
  var regex = new RegExp('\\b' + class1 + '\\b');
  var hasOne = classes.match(regex);
  class1 = class1.replace(/\s+/g, '');
  if (hasOne)
    ele.className = classes.replace(regex, '');
  else
    ele.className = classes + class1;
}

.red {
  background-color: red
}
div {
  width: 100px;
  height: 100px;
  margin-bottom: 10px;
  border: 1px solid black;
}

<div class="does red redAnother " onclick="toogleClass(this, 'red')"></div>

<div class="does collapse navbar-collapse " onclick="toogleClass(this, 'red')"></div>

Talvez seja mais sucinto:

function toggle(element, klass) {
  var classes = element.className.match(/\S+/g) || [],
      index = classes.indexOf(klass);

  index >= 0 ? classes.splice(index, 1) : classes.push(klass);
  element.className = classes.join(' ');
}

Tente isto (espero que funcione):

// mixin (functionality) for toggle class 
function hasClass(ele, clsName) {
    var el = ele.className;
    el = el.split(' ');
    if(el.indexOf(clsName) > -1){
        var cIndex = el.indexOf(clsName);
        el.splice(cIndex, 1);
        ele.className = " ";
        el.forEach(function(item, index){
          ele.className += " " + item;
        })
    }
    else {
        el.push(clsName);
        ele.className = " ";
        el.forEach(function(item, index){
          ele.className += " " + item;
        })
    }
}

// get all DOM element that we need for interactivity.

var btnNavbar =  document.getElementsByClassName('btn-navbar')[0];
var containerFluid =  document.querySelector('.container-fluid:first');
var menu = document.getElementById('menu');

// on button click job
btnNavbar.addEventListener('click', function(){
    hasClass(containerFluid, 'menu-hidden');
    hasClass(menu, 'hidden-phone');
})`enter code here`

Aqui está um código para IE> = 9 usando split ("") no className:

function toggleClass(element, className) {
    var arrayClass = element.className.split(" ");
    var index = arrayClass.indexOf(className);

    if (index === -1) {
        if (element.className !== "") {
            element.className += ' '
        }
        element.className += className;
    } else {
        arrayClass.splice(index, 1);
        element.className = "";
        for (var i = 0; i < arrayClass.length; i++) {
            element.className += arrayClass[i];
            if (i < arrayClass.length - 1) {
                element.className += " ";
            }
        }
    }
}

Se você deseja alternar uma classe para um elemento usando solução nativa, você pode tentar esta sugestão. Eu experimentei em diferentes casos, com ou sem outras classes do elemento, e acho que funciona muito bem:

(function(objSelector, objClass){
   document.querySelectorAll(objSelector).forEach(function(o){
      o.addEventListener('click', function(e){
        var $this = e.target,
            klass = $this.className,
            findClass = new RegExp('\\b\\s*' + objClass + '\\S*\\s?', 'g');

        if( !findClass.test( $this.className ) )
            if( klass ) 
                $this.className = klass + ' ' + objClass;
            else 
                $this.setAttribute('class', objClass);
        else 
        {
            klass = klass.replace( findClass, '' );
            if(klass) $this.className = klass;
            else $this.removeAttribute('class');
        }
    });
  });
})('.yourElemetnSelector', 'yourClass');