Inspirado em algumas das respostas acima que funcionam com pacotes python básicos, comparei o desempenho de alguns (usando o Python 3.7.3):
Método 1: ast
import ast
list(map(str.strip, ast.literal_eval(u'[ "A","B","C" , " D"]')))
# ['A', 'B', 'C', 'D']
import timeit
timeit.timeit(stmt="list(map(str.strip, ast.literal_eval(u'[ \"A\",\"B\",\"C\" , \" D\"]')))", setup='import ast', number=100000)
# 1.292875313000195
Método 2: json
import json
list(map(str.strip, json.loads(u'[ "A","B","C" , " D"]')))
# ['A', 'B', 'C', 'D']
import timeit
timeit.timeit(stmt="list(map(str.strip, json.loads(u'[ \"A\",\"B\",\"C\" , \" D\"]')))", setup='import json', number=100000)
# 0.27833264000014424
Método 3: sem importação
list(map(str.strip, u'[ "A","B","C" , " D"]'.strip('][').replace('"', '').split(',')))
# ['A', 'B', 'C', 'D']
import timeit
timeit.timeit(stmt="list(map(str.strip, u'[ \"A\",\"B\",\"C\" , \" D\"]'.strip('][').replace('\"', '').split(',')))", number=100000)
# 0.12935059100027502
Fiquei desapontado ao ver o que considerava o método com a pior legibilidade, o método com o melhor desempenho ... existem trocas a serem consideradas ao escolher a opção mais legível ... para o tipo de carga de trabalho que eu uso python normalmente legibilidade do valor sobre uma opção um pouco mais eficiente, mas, como sempre, depende.