Você pode instalar seu aplicativo iOS sem o iTunes, a App Store ou sites de terceiros.
Ao criar o arquivo no xcode, você pode selecionar para distribuição ad-hoc. O xcode exibirá um diálogo em que você insere o local da URL em que seu aplicativo estará junto com os URLs para um png de 57x57 pixels e png de 512x512 pixels. Ele criará um pacote com seu ipa e manifest.plist
Carregue seu ipa e os dois arquivos png onde quer que você os hospede. Ele precisa ter um certificado SSL e ser veiculado por https. Você pode fazer upload do seu manifest.plist lá também, mas tecnicamente tenho certeza de que você pode tê-lo em outro lugar.
Em seguida, em algum lugar, em um texto, em uma página da Web ou em um email, ou em qualquer lugar que compartilhe seu link como:
<a href="itms-services://?action=download-manifest&url=https://URL/path/manifest.plist">Download anchor text</a>
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Pelo que entendi, se esse é um aplicativo de desenvolvimento, apenas os dispositivos que foram adicionados ao seu perfil de dispositivo na loja de aplicativos poderão instalar o aplicativo.