Atualizar 2018-01-04 com 1.5.9.RELEASE.
Tenho código completo e exemplo executável aqui https://www.surasint.com/spring-boot-with-no-parent-example/
Você precisa disso como um básico
<dependencyManagement>
<dependencies>
<dependency>
<!-- Import dependency management from Spring Boot -->
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-dependencies</artifactId>
<version>${springframework.boot.version}</version>
<type>pom</type>
<scope>import</scope>
</dependency>
</dependencies>
</dependencyManagement>
Mas isso não basta, você também precisa definir explicitamente o objetivo do plugin spring-boot-maven (se você usar o Spring Boot como pai, não precisará defini-lo explicitamente)
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
<version>${springframework.boot.version}</version>
<executions>
<execution>
<goals>
<goal>repackage</goal>
</goals>
</execution>
</executions>
</plugin>
</plugins>
Caso contrário, você não poderá criar como jar executável ou guerra.
Ainda não, se você estiver usando JSP, precisará do seguinte:
<properties>
<failOnMissingWebXml>false</failOnMissingWebXml>
</properties>
Caso contrário, você receberá esta mensagem de erro:
[ERROR] Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-war-plugin:2.2:war (default-war) on project spring-boot-09: Error assembling WAR: webxml attribute is required (or pre-existing WEB-INF/web.xml if executi
ng in update mode) -> [Help 1]
NÃO NÃO, isso ainda não é suficiente se você estiver usando o Maven Profile e o Resource Filter com Spring Boot com "@" em vez de "$ {}" (como este exemplo https://www.surasint.com/spring-boot-maven -resource-filter / ). Então você precisa adicionar isso explicitamente
<resources>
<resource>
<directory>src/main/resources</directory>
<filtering>true</filtering>
</resource>
</resources>
E isso em
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-resources-plugin</artifactId>
<version>2.7</version>
<configuration>
<delimiters>
<delimiter>@</delimiter>
</delimiters>
<useDefaultDelimiters>false</useDefaultDelimiters>
</configuration>
</plugin>
Veja o exemplo no link https://www.surasint.com/spring-boot-with-no-parent-example/ .